Friday, 6 September 2019

यह सीढ़ी चढ़ने वाला रोबोट सांप मुझे असली चीज की तुलना में भी अधिक लगता है

मैं कभी भी यह पता लगाने में सक्षम नहीं हूं कि मुझे सांपों से क्यों नफरत है, लेकिन सरपट मारने वाले नागों का मेरा तिरस्कार रोबोट की विविधता तक भी है । मुझे यकीन है कि इसका एक हिस्सा उस रास्ते से आता है जहां वे घूमने और टहलने के लिए आते हैं; यह बस मुझे बाहर निकालता है। लेकिन साथ ही, मैं यह भी प्रभावित हूं कि रोबोटिक्स के शोधकर्ताओं ने रोबो-सांपों को सिखाया है कि सीढ़ी जैसी बाधाओं पर कैसे चढ़ना है ।
एक रोबोट सांप का सरलीकृत डिजाइन - एक लंबी मुखर ट्यूब - वह भी है जो उन्हें विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक बनाता है। रुकावटों या क्षति को देखने के लिए एक पाइप के नीचे एक स्लिथरिंग भेजना एक स्पष्ट अनुप्रयोग है, लेकिन वे अनगिनत प्रकार के इलाकों को पार करने के लिए भी उपयोगी हो सकते हैं। चलने वाले दो पैर वाले रोबोट इस पर बेहतर हो रहे हैं , लेकिन संतुलन का कार्य कम्प्यूटेशनल रूप से गहन है, जिसके परिणामस्वरूप बोस्टन डायनेमिक्स 'एटलस' जैसे लाखों डॉलर की लागत वाले रोबोट हैं।
सांप मनुष्यों की तुलना में अधिक सरल जीवन रूप हैं, और यह अनुकरण करते हैं कि वे कैसे चलते हैं और एक सरल और सस्ते रोबोट में कम से कम दो-पैर वाले मानव की तुलना में लोकोमोट परिणाम देते हैं। और अब, क्योटो विश्वविद्यालय और जापान में इलेक्ट्रो-कम्युनिकेशन विश्वविद्यालय के एक संयुक्त शोध परियोजना के लिए धन्यवाद, रोबोटिक सांपों में सुधार हुआ है जहां रोबोट सांप जा सकते हैं। एक नया विकसित गैट, जिसमें इस रोबोट सांप को झुका हुआ है और अपने चिकने शरीर को जुड़ा हुआ आकार की श्रृंखला बनाने के लिए घुमाता है, यह धीरे-धीरे लेकिन सुरक्षित रूप से प्रत्येक रेंग के चारों ओर लपेटता है क्योंकि यह एक सीढ़ी पर चढ़ता है।
यह किसी भी सीढ़ी चढ़ने वाली दौड़ को जीतने वाला नहीं है, लेकिन इसका मतलब है कि यह रोबोट अब असली साँप की क्षमताओं को अधिक सटीक रूप से बना सकता है, जिसमें पेड़ों पर चढ़ना और अन्य बाधाएं शामिल हैं। आपदा वसूली की स्थितियों के लिए, जो रोबोट इस तरह के लिए अक्सर विकसित होते हैं, रोबो-सांप मलबे या क्षतिग्रस्त बुनियादी ढांचे के ढेरों को आसानी से पार कर सकता है जो खंडहर में पड़े होते हैं, जो कि मनुष्यों और मानव जैसे रोबोटों के साथ भी परेशानी होती है।

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